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文章编号：1671−251X（2024）03−0114−08 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023090014
摘要：智能化悬臂式掘进机在工作状态感知与控制过程中悬臂和铲台机构关联位置干涉，而现有悬臂式掘进机防干涉碰撞的研究主要是基于单一的控制方法，将防干涉碰撞条件融入到控制中的较少。（剩余15364字）
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智能化掘进机悬臂和铲台机构关联位置干涉解算模型
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