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文章编号：1671−251X（2024）03−0048−08 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010037
摘要：目前针对地下巷道点云去噪研究未完全满足巷道点云的特殊去噪需求，尤其是在狭长、密闭且复杂的 地下巷道环境中，未能充分应对管壁附属物、粉尘和人为噪声等因素造成的挑战。（剩余15598字）
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基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法
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