改进DETR的无人机航拍图像沥青路面破损检测算法

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摘 要：针对航拍沥青路面图像数据不足、检测精度低、存在漏检的问题，研究提出一种改进的DETR（Detection Transformer）端到端沥青路面破损检测模型。该模型采用ResNet50提取特征，引入SiLU激活函数提高特征提取能力，并采用多尺度融合特征图保留更多上下文语义信息；在Transformer的Encoder中使用多尺度可变形自注意力机制，加快模型收敛速度；采用CIoU损失函数提高了裂缝检测的准确性。（剩余10980字）

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