改进DETR的无人机航拍图像沥青路面破损检测算法

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摘 要:针对航拍沥青路面图像数据不足、检测精度低、存在漏检的问题,研究提出一种改进的DETR(Detection Transformer)端到端沥青路面破损检测模型。该模型采用ResNet50提取特征,引入SiLU激活函数提高特征提取能力,并采用多尺度融合特征图保留更多上下文语义信息;在Transformer的Encoder中使用多尺度可变形自注意力机制,加快模型收敛速度;采用CIoU损失函数提高了裂缝检测的准确性。(剩余10980字)

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