基于事件触发机制的多自主水面航行器编队避障控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：多智能体系统的编队避障控制作为智能交通领域的重要研究方向，因其高度实用性，广泛应用于军事和民用环境。传统的周期性采样更新机制在处理非理想状态时效果有限，并且其高资源需求导致了系统资源的显著浪费。为解决这一问题，以自主水面航行器模型为背景，基于事件触发控制和领导跟随法，提出了一种多智能体系统编队一致性算法，并在该算法中引入了有向图结构。（剩余6249字）

试读结束

目录
monitor