基于惯导信息卫星定位与景象匹配的导航方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对飞行器在卫星信号失效时导航精度变差的问题，提出一种基于惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）、卫星定位与景象匹配的合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）载机平台组合导航方法。首先根据INS、卫星定位与景象匹配的数学模型，构造了对应的量测方程，然后应用卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF），对不同的量测推导了对应的滤波算法。（剩余7188字）

试读结束

目录
monitor