基于改进Jerk模型的跳跃滑翔目标跟踪

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摘 要：针对雷达对跳跃滑翔目标跟踪问题，提出了一种基于改进Jerk模型的无迹卡尔曼滤波（UKF）跟踪算法。该方法针对常规Jerk算法需要人为预先设定加加速度方差和“急动”频率而引入的估计误差，通过当前位置估计值和当前位置一步预测值进行加加速度方差自适应计算，并将“急动”频率与加加速度方差相关联，在目标运动状态估计的同时实现了模型参数自适应调整。（剩余10854字）

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