运动伺服系统PID调节器参数自寻优控制的应用方法

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[摘    要]以数字PID调节器为主要对象，着重探讨其参数的自寻优控制方法。介绍数字PID调节器原理，探讨其在运动伺服系统中的应用要点。提出误差绝对值与时间积的积分，并根据设计目标针对性地编写软件。在软件的支撑作用下，以期借助单纯形加速法寻优，确定最合适的参数。为检验设计可行性，在硬件平台上验证，实际情况表明其确实可行，有便捷、高效等特征，所提方法富有参考价值。（剩余4245字）

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