基于容错策略的巡检机器人分布式控制系统可靠性研究
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[摘 要]在当前社会产业结构调整过程中，信息技术的应用已经成为社会多方关注的重点，巡检机器人在多个领域中发挥了自身的价值。文章以巡检机器人的控制系统作为主要的分析对象，介绍分布式控制理论，打造具有高性能的多传感器容错控制设备，能够有效提升巡检机器人的作业效率。
[关键词]容错策略;巡检机器人;分布式控制系统;可靠性分析
[中图分类号]TP24 [文献标志码]A
随着当前远程作业需求的不断提升，以及需求种类的多样化，巡检机器人自身的性能以及控制体系都需要进行升级。（剩余3697字）