电驱测井绞车电缆张力的改进无模型自适应预测控制

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键词无模型自适应预测控制测井车电驱绞车电缆张力控制永磁同步电机中图分类号 TP18；TE938 文献标志码 A文章编号 1000-3932（2025）05-0690-08

测井绞车作为测井行业施工过程中的核心工具之一，对保障测井资料的质量和施工效率至关重要[1]。其中，电缆张力作为重要的实时监测参数，能够反映井下仪器的工作状态，包括遇阻遇卡等异常工况。（剩余8740字）

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