基于指令滤波的非严格反馈系统预设时间约束跟踪控制
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中图分类号 TP273 文献标志码 A 文章编号 1000-3932（2025）05-0680-10
近年来，随着工业自动化的飞速发展，简单的线性结构自动化设备已无法满足多元化的工业需求，因此非线性系统的自适应控制问题成为领域内研究的热点，许多高效的控制技术应运而生。例如，反步法[12]被认为是一种便捷高效的控制方法而被广泛研究和使用，然而研究发现，反步法在设计过程需要对虚拟控制信号进行反复微分计算，因而会引起“微分爆炸”问题，尤其是面对高阶复杂系统时，可能会降低系统的性能。（剩余11272字）
