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基金项目：国家自然科学基金（批准号：61143007）资助的课题；中国-北马其顿政府间科技合作项目（国科外〔2019〕22号6-8）资助的课题；辽宁省教育厅重点研发项目（批准号：LJKZZ20220057）资助的课题。
作者简介：黄鑫（1997-），硕士研究生，从事多电机协同控制的研究，17623476300@163.com。（剩余6966字）
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基于模糊控制的永磁同步电机协同控制
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