一种单伺服驱动的制袋机速度位置控制方法

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摘 要 针对某八列三边封制袋机技改项目，提出用往复式定长拖拽替换原飞剪的技术路线。该技术方案通过使用伺服速度/位置切换功能配合卷膜自动收放系统以及卷膜恒张力控制装置，可实现单伺服驱动往复式定长拖拽制袋功能。项目改造完成后，设备运行稳定，有效提高了设备生产效率。

关键词 单伺服控制 三边封制袋机 混合控制模式 控制器参数

中图分类号 TP273   文献标识码 B   文章编号 1000⁃3932（2023）03⁃0376⁃04

作者简介：刘清茂（1987-），工程师，从事工业机器人集成应用、自动控制系统、伺服控制系统开发应用工作，594825029@qq.com。（剩余3250字）