基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定

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摘 要 提出一种基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定方法，给出期望闭环时间常数λ的选择原则。针对纯比例控制存在系统余差的问题，引入比例积分控制。仿真试验表明，采用笔者所提方法可一次得到合适的PID初始参数，提高了基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定的鲁棒性和适用范围。

关键词 PID参数 Lambda整定方法 比例积分控制 系统余差 积分对象

中图分类号 TP273   文献标识码 A   文章编号 1000⁃3932（2023）03⁃0299⁃05

作者简介：冯少辉（1974-），高级工程师，从事以过程控制实现装置零手动操作和智能化的研究，fengshaohui@sina.com。（剩余3071字）