上肢机器人联合作业疗法对颅脑损伤后偏瘫患者运动功能和平衡能力的影响

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颅脑损伤是神经外科常见的急症之一，脑组织损伤可导致患者出现不同程度的神经功能障碍，其中偏瘫是最常见的并发症之一[1]。偏瘫患者常表现为一侧肢体无力、关节活动受限、肌力下降、协调性差等，严重影响日常生活，需辅以有效康复训练。目前，常规康复训练如关节活动训练、肌力训练等，侧重于预防并发症，恢复基础活动能力，而作业疗法则通过功能性活动将患者已恢复的基础功能转化为生活能力，但二者仍存在训练强度不足、精准性差等局限性[2]。（剩余5049字）

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