基于高速公路场景的换道驾驶行为研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：深入研究人类驾驶员的驾驶行为和习性，对于推进智能汽车的拟人化决策规划，改善驾驶安全性具有重要意义。针对高速公路这一典型场景，基于NGSIM（Next Generation Simulation）数据集提取有效表征换道驾驶行为的特征参数，分析换道驾驶行为与驾驶参数的相关性，量化驾驶行为特性，建立了基于高斯混合-隐马尔科夫理论（Gaussian mixed model-hidden Markov model，GMM-HMM）的换道意图识别模型。（剩余12267字）

试读结束

目录
monitor