基于互补滑模观测器的永磁同步电机无感速度控制

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摘要： 传统永磁同步电机无传感器控制方法中，常用的滑模观测器因存在抖振问题会导致转子位置及转速观测准确度下降，针对该问题提出一种基于互补滑模的改进观测器。基于永磁同步电机的数学模型设计了互补滑模观测器，基于Lyapunov理论证明所设计观测器的稳定性。并引入卡尔曼滤波器消除传统反电动势滤波所产生的相位误差，以进一步提升转子位置及转速的观测性能。（剩余9887字）

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