自动导引车路径规划问题建模与研究

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摘要： 为提高自动导引车（AGV）的路径规划效率，以蚁群算法和迪杰斯特拉（Dijkstra）算法为研究基础，以路径长度为优化目标，对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境，然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径，最后通过蚁群算法优化该路径结果，得到最终选定的路径，提高了AGV的运输效率，降低了能量消耗。（剩余5225字）

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