针对月面人机联合探测网络的节点备份机制

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摘要：针对月面人机联合探测网络中因节点故障而出现的网络断连通问题，提出了一种分布式节点备份策略. 结合月面任务的特殊性及其组网方式，对月面人机联合探测网络建模，将网络中的行为体分类，并对节点行为做出约束. 为了减少每个节点维护的信息开销，节点通过两跳邻居信息来判定临界点，临界点使用一条邻居信息和He（剩余10303字）

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