面向电网带电作业的飞行机械臂动力学建模与鲁棒控制

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中图分类号：TP241文献标志码：A

引言

随着现代社会的发展，用户对供电可靠性的要求不断提高.配电网作为将高压输电系统电能分配到用户终端的重要环节，在正常运行与维护过程中需要进行各种带电作业，包括设备巡视、维护、改造及故障排除等1.配电网绝缘子一导线紧固带电作业具有安全风险高、劳动强度大、操作复杂（剩余14571字）

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