基于对偶四元数的机器人运动学手眼标定

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中图分类号：O311.3 文献标志码：A

引言

随着智能化技术的快速发展，以工业机器人为核心的智能系统已广泛应用于智能制造、医疗及服务领域[1-4].尤其是随着视觉系统软硬件的发展和实际应用的需求，需要把作为“手”的机器人和作为“眼"的视觉系统融合应用，其中关键的一步是得到机器人与视觉传感器之间的变（剩余12424字）

试读结束

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