智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制研究

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摘 要： 角度偏离程度过大会导致机器人抓取行为出现偏差，从而使机器人错误抓取拾捡目标。为解决上述问题，针对智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制展开研究。根据模糊pid控制原则，完成对机器人抓取参数的整定处理，再定义抓取行为动作空间，通过建模抓取过程的方式，确定抓取角度的取值范围，并在此基础上，推导具体的抓取角度控制条件，实现智能垃圾分类机器人抓取角度自动控制。（剩余9515字）

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