一种五自由度无线电磁定位系统实现方法

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摘 要：为了实现电磁跟踪系统无线精准定位，设计一种新型五自由度无线电磁定位系统实现方法．首先，通过磁偶极子模型分析9 个阵列线圈的磁场分布规律，建立感应线圈的定位模型．其次，由STM32 单片机产生的正弦信号通入发射线圈产生电磁场，接收传感器线圈耦合出感应电动势，经过放大滤波电路传入PC 机进行幅值（剩余6812字）

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