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中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1005-7897（2025）09-0013-03
0引言
高空作业车凭借其能够到达高空作业区域的优势，成为绿化工程施工中不可或缺的关键设备，广泛应用于树枝修剪、绿植安装等场景，如图1所示。机械臂作为高空作业车执行任务的核心部件，其路径规划的科学性、合理性与施工任务能否高效、安全完成息息相关。（剩余4325字）
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绿化工程施工中高空作业车机械臂路径规划分析
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