人工驾驶灵活型穿越林间除草机的设计与试验研究

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中图分类号： ⋅224.1+5 文献标识码：A 文章编号：2095-2953（2026）02-0059-06

近年来我国越来越重视对平地森林的生态养护与管理[1]，林地杂草不仅影响林下经济作物的生态环境，而且杂草在秋天的堆积还会导致森林火灾等安全事故[2-4]。目前林间除草主要分为机械除草与化学除草，化学除草虽然可以高效率地完成林间除草作业，但是残留的化学成分会对土壤及幼苗造成威胁，目前机械除草大多以大型机械设备除草为主，可以对宽间距的人造林场进行大范围除草，但是不易在间距较小的树木间除草[5]。（剩余5064字）