基于EKF和模糊控制的风力灭火机器人避障系统研究

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中图分类号：S776.29 文献标识码：A 文章编号：2095-2953（2026）02-0049-07

森林灭火及余火勘测作业具有高危险性和突发性，要求履带式移动平台需具备在非结构化复杂地形中安全、稳定穿越未知障碍的能力。然而，真实的林区环境往往伴随密集的植被、崎岖不平的地形以及不可预测的动态干扰，传统的路径规划与避障方法难以满足实际需求[]。（剩余6906字）

试读结束

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