青岛大学学报（工程技术版）

2026年01期

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《青岛大学学报（工程技术版）》创刊于1986年，由山东省教育厅主管，由青岛大学主办，主编邵峰晶教授。《青岛大学学报（工程... 展开

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季刊

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学术

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LLM-KG协同优化：睡眠障碍管理新范式 摘要：针对睡眠医学领域专用知识图谱的缺失及大语言模型问答中的“幻觉”问题，本文提出睡眠医学知识图谱与大语言模型协同问答模型（Sleep-centric LLM-KG Collaborative Question An-swering Sys...
基于多区域协同的海洋波浪周期时空预测 摘要：针对波浪预测方法(单点、多点、单区域)常忽略空间相关性及区域间动态关联，难以捕捉跨区域动态变化的问题,本文提出多区域协同时空图卷积网络模型(Multi-region Collaborative Spa-tio-temporal Gra...
RA-TCN：一种多尺度时空特征融合情绪识别模型 摘要：情绪的动态演变蕴含于多尺度的时空模式中，针对传统情绪识别模型受限于其固定的感受野,难以有效捕捉其复杂性，制约了分类性能的问题，本文设计了一种多尺度时空特征情绪识别模型 RA-TCN(Receptive Field Coordinate...
基于文本先验的尺度提取跨模态单自绝对深度估计算法 摘要：透视投影导致尺度信息缺失，现有的单目绝对深度估计方法仅靠图像信息难以实现精确的深度恢复，为此，提出了一种基于文本先验的尺度提取跨模态单目绝对深度估计方法（Textual Pri-or Guided Scale Extraction C...
融合HBST和光照不变特征的回环检测算法 摘要：为了提高自动驾驶和机器人导航中回环检测的准确性和鲁棒性，本文提出了一种融合汉明二叉树（Hierarchical Binary Search Tree,HBST)和光照不变特征的回环检测算法（IlluminationInvariant ...
基于改进YOLO11的小目标检测 摘要：针对机械臂作业空间中微小目标在透视畸变、尺度变化及遮挡干扰下定位精度不足的问题，提出融合Gold-YOLO的轻量旋转检测框架,实现作业空间微小物体的快速精准感知。基于 YO-LO1l-obb,引入Gold-YOLO的Gather-an...
基于IGAIP协同优化的合班排课算法研究 摘要：针对高校大规模合班排课中存在的资源冲突与同步性约束复杂、传统遗传算法易陷入局部最优且精确求解器计算效率低的问题，提出一种基于改进遗传算法与整数规划（Improved GeneticAlgorithmand Integer Progra...
多模态空间知识库构建与动态三维可视化方法研究 摘要：为提升智能制造、人机协作等复杂场景下系统的环境感知与任务理解能力，构建空间操作场景多模态专业知识库，兼顾空间场景信息、任务语义及动作执行等多种数据类型设计，从本体层与关系层构建知识表示模型，实现对异构数据的结构化整合与语义表达。针对实...
深度学习驱动矿山地表沉陷区多源遥感数据融合 摘要：针对矿山开采沉陷监测中传统方法精度不足、单一数据源受限等问题，本文提出基于深度学习的多源遥感数据融合评估方法。通过融合InSAR、光学影像与LiDAR点云数据，构建“数据预处理-特征提取-特征融合-智能评估"模型框架，并提出...

基于悬架振动参数的双模糊控制器的路面类型识别及仿真研究 摘要：车辆半主动/主动悬架不能及时获取路面不平度信息，实现路面识别，为此,提出基于悬架振动参数的双模糊控制器的路面类型识别方法。首先构建四轮相关的随机路面模型和七自由度整车垂向动力学模型，选取非簧载质量的垂向加速度方均根幅值为特征量，设计双...
基于响应面法的集装箱侧板结构参数优化设计 摘要：为在保证结构安全的前提下减轻集装箱的质量，延长使用寿命，以40英尺集装箱为研究对象,通过Abaqus建立仿真模型,以集装箱侧板的质量和侧壁实验最大应力为评价指标，对侧板结构参数进行分析。基于响应面法中的Box-Behnken Desi...

面向SM4侧信道攻击的高效方案的设计与实现 摘要：针对 SM4算法无法抵御DPA攻击，其功耗数据直接用硬件采集和软件采集都需大量能量迹，成功率低的问题，本文提出在硅前开发阶段使用不同的汉明重量模型对算法进行DPA攻击评估,利用 Synopsys的EDA工具开发了相应的实验验证平台;使...
机器学习筛选乙酰丙酸加氢制-戊内酯催化剂 摘要：针对传统乙酰丙酸加氢制γ-戊内酯催化剂筛选依赖实验试错，存在效率低、贵金属成本高、反应条件苛刻等问题，提出一种机器学习驱动的催化剂智能筛选框架。通过K-Means聚类算法对数据集初步分类，采用SMOTE和ADASYN过采样技术平衡数据...
纳米杂化壳层结构全氟己酮微胶囊的制备及表征 摘要：为研发更加高效稳定的灭火剂材料，以甲基丙烯酸三氟乙酯和甲基丙烯酸甲酯为原材料，通过悬浮聚合法制备壁材。引入二氧化硅纳米颗粒形成杂化外壳，包覆全氟己酮芯体制备灭火微胶囊，详细分析微胶囊的物理性质、灭火性能及存储稳定性。结果表明，在壁材中...