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随着时代发展，无人机在现代生活里的应用越来越多，空域摄影技术也已经广泛运用到各个不同的领域 [1] 。空域图像的目标检测属于智能交通系统里很关键的一个组成部分，利用空域摄影技术对地面上的车辆目标进行定位以及跟踪，能够更加清晰地传递并且反映地面的交通信息。空域图像的尺寸比较大，图像里面像车辆这类物体又很小而且分布得很密集，故检测任务的检测精度比较低。（剩余8484字）
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基于 CMD-DETR 的无人机图像检测
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