一种基于物流机器人的可移动货架搬运优化算法的设计与实现

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中图分类号：F253.9 文献标志码：A DOI： 10.13714/j.cnki.1002-3100.2026.07.007

0引言

消费升级下的市场压力、海量sku的库存管理、难以控制的人力成本，已经成为电商、零售等行业的共同困扰。过去常用的人工拣选效率低，出错多，人工成本逐年上升，而传统自动化设备投入大，回报期长，且灵活性和柔性不足，不能适应新零售多批次、小批量、多种类的拣选方式，近几年首先从电商物流企业发展起一种Kiva“货到人”拣选系统，适应了多批次、小批量、多品种拣选的需求，且可以节约大量的人工，取得了很好的效果。（剩余7380字）