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作者简介：冯肖雪（1988-），女，博士，副教授，主要研究方向为自适应控制与人工智能。
摘要：为适应各高校人工智能专业学生对于机器学习领域的学习需求，同时兼顾固高科技直线一级倒立摆控制系统可操作性、实时性和安全性，本论文设计了一套基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验方案。首先采用深度强化学习算法的无模型控制结构搭建控制器并进行虚拟仿真实验。（剩余6890字）
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基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验设计
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