基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析

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摘 要：针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化，以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题，设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先，针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型；其次，引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真，寻找最优控制策略；最后，基于被验证的最优控制策略进行实验。（剩余12192字）

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