温室巡检机器人关键技术研究进展与展望

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摘要：有效的作物检测对保证作物产量和质量至关重要，以往的巡检方式效率低下，易受工作人员经验和传感器精度的影响。随着农业智能化的发展，温室巡检机器人逐渐应用于温室作业，温室巡检机器人结合机器人技术和温室农艺需求，本文旨在实现智能化温室巡检和监测，可自主、高效、安全、可靠地进行温室巡检任务。本文重点综述温室巡检机器人的研究进展和应用情况，涵盖巡检平台、导航与定位、信息采集与处理以及信息传输4个关键技术。（剩余23692字）

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