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中图分类号：TP391.4；TP183 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）02-018-0472-07doi：10.19734/j. issn.1001-3695.2025.06.0184
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随着人工智能技术的发展，移动机器人等智能体越来越多地被部署到复杂真实环境中，这就对智能体的路径规划与行人行为预测能力提出了更高要求[1]。（剩余18227字）
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一种基于矩阵记忆长短期记忆网络的行人轨迹预测算法
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