多策略协同扩展的变步长CDBA-RRT机器人路径规划算法
打开文本图片集
中图分类号：TP242.6 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）02-011-0411-09doi：10.19734/j. issn.1001-3695.2025.07.0245
0 引言
常见的机器人路径规划算法有基于图搜索的算法[1]，包括Dijkstra算法、A*算法以及跳点搜索算法等，基于采样的算法[2]，包括RRT*算法以及它的各种改进算法等，基于仿生学的蚁群算法、遗传算法等，还有其他包括动态窗口法、深度强化学习等。（剩余20179字）