多智能体强化学习在无人机协同路径规划中的应用研究

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关键词：多智能体强化学习，无人机飞行，路径规划，候选路径，路径覆盖率中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1674-9545（2025）04-0018-（05）DOI： 10. 19717/j. cnki. jjun. 2025.04. 004

随着现代航空技术的飞速发展，无人机在侦察、运输、救援等多个领域展现出了巨大的潜力，逐渐成为航空领域的重要组成部分[1-2]。（剩余7820字）

试读结束

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