永磁同步电机自适应速度观测器控制研究

打开文本图片集

摘 要：开发了一种用于无传感器永磁同步电机的转子位置观测器。根据永磁同步电机物理模型，从角度观测器设计和自适应速度观测器设计两方面，分析了改进速度估算的无传感器控制方法。实验验证了所提观测器的角度、速度观测精度高，应对负载突变的鲁棒性强。

关键词：电力推进；永磁同步电机；无传感器控制；自适应控制

中图分类号：U665.11    文献标志码：A    文章编号：1671-0797（2024）09-0053-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.09.013

0    引言

功率半导体、磁性材料和储能系统的最新进展引起了人们对用于船舶推进的永磁同步电机（PMSM）的极大兴趣。（剩余4137字）