民用无人机平台构型研究

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摘 要：随着空域改革的推动与无人机技术的发展，无人机在众多领域均表现出优于有人机的特点，但无人机不同型号之间差异较大，对无人机的运行管理提出了挑战。针对上述问题，首先对无人机的分类进行了整理归纳，着重分析了不同构型无人机的特点并根据相应性能指标进行评级，然后分析了无人机的运动学方程，最后提出了一种用于巡航阶段的简化模型。（剩余5413字）

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