智能小车循迹与避障的仿真与实现

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摘 要：基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型，选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制，利用MATLAB的矩阵数据构建了含有障碍物、可行区域、起始点和目标终点的costmap地图，并采用A*算法对地图的起始点至目标终点路径进行了构建和优化，得（剩余7692字）

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