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摘 要： 研究了基于机器视觉的联合收获机作业路径规划方法，解决联合收获机作业环境中因障碍物过多影响作业效率的问题。利用双目视觉相机采集联合收获机作业图像，选取九点标定法进行双目视觉相机的手眼标定。采用Canny 算法利用高斯滤波器平滑处理图像，计算图像的梯度方向与幅值，利用双阈值连接联合收获机作业图像边缘，检测联合收获机作业图像边缘，划分收获目标与障碍物。（剩余6110字）
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基于机器视觉的联合收获机作业路径规划方法
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