基于STM32 的旋耕机远程控制系统执行部件设计

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摘 要： 随着农业机械技术不断发展，传统农机出现诸多不足，如操作难度较高、操作舒适性较差等，远程控制无人驾驶能有效解决以上诸多问题。以旋耕机为例，基于STM32，设计了其左右转向执行机构、行走离合执行机构、换挡执行机构、副变速挡执行机构及刀轴传动执行机构，实现对旋耕机的远程控制。

关键词：旋耕机；远程控制；执行部件；STM32；拉线

中图分类号：S126 文献标识码：A 文章编号：2095-1795（2023）12-0031-06

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.12.006

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随着农机化的不断发展，农业机械在农耕作业中得到较多的应用。（剩余6305字）