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摘要：以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标，结合叉车动力学特性，采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型. 设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器，实现叉车的主动后轮转向控制；然后，基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算，并根据标准（剩余6615字）
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平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制
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