葡萄采摘机器人综合性能评价

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农业生产向智能化、机械化方向快速发展，农业装备的研发与应用逐渐成为解决劳动力短缺问题和提升生产效率的重要手段[1]。针对葡萄果园环境的机械采摘装备，科学地评价葡萄采摘机械的综合性能，是实现其优化设计与推广应用的关键。牛成强等[2]采用德尔菲法结合加权几何平均法确定各级评价指标的权重，运用模糊数学隶属度理论计算三级评价指标的分值，再将各级指标权重与三级指标分值综合计算，最终得出各级指标分值和综合分值，从而构建水果田间输运机械适用性评价体系。（剩余5621字）

试读结束

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