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中图分类号 TH824
文献标志码 A
文章编号 1000-3932（2026）01-0027-09
多普勒测速仪（DopplerVelocityLog，DVL）通过计算声学换能器发射的高频声波信号和散射体散射的回波信号之间的频率差异从而得到载体的航速。在DVL研发过程中，由于实验环境的限制，常采用仿真模拟回波信号来代替实际的海洋数据进行测试[1]。（剩余9525字）
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水下多普勒测速仪的海底散射回波模型优化
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