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中图分类号 TP273
文献标志码 A
文章编号 1000-3932（2026）01-0001-0
在实际工业场景中，由于系统通常具有不确定性、非线性因素，会给工业系统带来不利的影响，例如机械系统中，摩擦、弹性形变及非线性振动等特性会影响系统的可靠性和性能，文献[1]通过在机械臂中应用鲁棒控制，提高了机械臂系统的鲁棒性。（剩余5072字）
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基于模糊聚类证据推理的概率鲁棒性分数阶PID控制
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