广西科技大学学报

2023年03期

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《广西科技大学学报》创刊于1992年，原刊名《广西工学院学报》，2014年更名为《广西科技大学学报》。主要刊发生物化工、... 展开

类型

双月刊

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学术

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某新能源汽车翼子板结构性能优化分析 摘要：为满足轻量化技术要求，翼子板作为遮盖车轮的覆盖件通常会设计成较薄的部件，其结构性能直接影响整车的性能品质，因此需要对翼子板的结构性能进行优化分析。文中搭建了某新能源汽车翼子板有限元模型，根据相关设计要求分别对翼子板进行模态分析、连接...
自动驾驶汽车避撞路径规划与跟踪控制仿真研究 摘要：针对自动驾驶汽车在标准道路下换道避撞的场景，设计基于5次多项式的多段式避撞路径，根据换道初始与结束时的边界条件确定5次多项式的各项系数，以侧向的安全约束确定纵向的换道安全距离，并考虑换道路径的最大侧向加速度，保证了自动驾驶避撞过程中...
基于HyperWorks的巴哈赛车车架仿真与优化研究 摘要：为在保证车架可靠性能的同时达到轻量化的目标，根据中国汽车工程学会大学生巴哈大赛赛车的运行工况，分析赛车对车架的工作要求，利用HyperWorks软件，对车架进行静力学有限元分析。根据有限元分析结果，基于轻量化目标，对车架的结构和尺寸...
基于Sobol法的五轴工具磨床几何误差辨识 摘要：机床的加工精度受诸多方面的误差影响，包括力、热、几何、运动等误差，其中几何误差影响较大。本文以自主研发的五轴工具磨床为研究对象，研究该磨床存在的几何误差影响程度，为该磨床在后续使用过程中进行误差补偿提供理论依据。首先，基于多体系统理...

不同废玻璃掺量对透水混凝土的性能影响 摘要：为探究废玻璃掺入透水混凝土中对透水混凝土性能的影响，以目标孔隙率、水胶比、玻璃砂率和粉煤灰掺量为因素设计不同因素水平的正交试验，并对试验结果进行了极差分析和方差分析。结果表明，透水混凝土的抗压强度、透水系数、有效孔隙率、保水性和降温...
自密实轻骨料钢管混凝土柱力学性能有限元分析 摘要：为深入研究自密实轻骨料钢管混凝土柱的力学性能，探讨偏心距、套箍系数、长细比等参数对自密实轻骨料钢管混凝土柱力学性能的影响规律，应用ABAQUS有限元软件对已完成的自密实轻骨料钢管混凝土柱轴压试验进行非线性分析，验证模型的有效性，建立...
低围压沥青混合料抗剪性能试验及影响因素分析 摘要：针对沥青路面由于抗剪性能不足而发生车辙病害的现象，对影响沥青混合料抗剪强度的因素进行分析。通过三轴剪切试验和单轴贯入试验发现，试验温度、集料的最大粒径、级配类型和沥青类型对沥青混合料抗剪强度的影响很大。结果表明：沥青混合料的抗剪强度...
相邻结构间设置黏弹性阻尼器的风荷载响应分析 摘要：在两相邻结构间设置黏弹性阻尼器能够有效降低结构在风荷载下的动力响应。选取广义Maxwell模型为黏弹性阻尼器计算模型，提出了一种相邻结构间设置黏弹性阻尼器的耗能减振结构风振响应的解析解法。首先，根据广义Maxwell黏弹性阻尼器构造...

改进型DDPG算法的多智能体编队控制与仿真 摘要：针对多智能体系统编队在路径规划过程中队形不稳定、获取路径时间较慢以及在避障过程中存在与障碍物距离较近的问题，本文采用角度距离度量的方式对多智能体进行编队，通过改变传统的由起始点到达终点避障过程所形成的路径规划方法，弱化起始点和终点概...
基于领航跟随者的固定时间车辆编队控制 摘要：随着无人车技术的发展，对控制的要求更高，对系统收敛的时间也有一定的要求。为了解决传统多车辆协同编队控制系统无法预测系统收敛时间的问题，提出一种固定时间控制的车辆编队控制策略。首先，采用领航者-跟随者模式建立了领航车与跟随车之间的误差...
六自由度机械臂运动学参数辨识研究 摘要：为提升六自由度机械臂的绝对定位精度，提出了基于Modified-Denavit-Hartenberg（MD-H）方法的机械臂几何参数标定方法：在建立基于微分变换理论和MD-H建模方法的机械臂末端定位误差辨识模型的基础上，用最小二乘法...
基于TiO₂忆阻器的混沌系统研究 摘要：将基于离子漂移模型建立的TiO2忆阻器作为非线性模块，设计一个可以产生独特吸引子的忆阻混沌系统。首先通过水热法工艺制作纳米忆阻器件，并分析该忆阻器的电学特性。其次对器件的电学特性进行拟合，采用离子漂移模型建立Au/TiO2/FTO忆...
基于改进SSD的行人检测算法 摘要：针对目前主流的目标检测算法在检测行人时无法兼顾精度与实时性的问题，提出一种改进单次多框检测器（single shot multibox detector，SSD）的行人检测算法。首先，将高效通道注意力机制引入浅层网络中并重新分配特征...
基于ADHDP的插电式混合动力汽车能量管理策略 摘要：为降低插电式混合动力汽车（plug-in hybrid electric vehicle，PHEV）燃油消耗量与尾气排放量，提出了一种基于执行依赖启发式动态规划（action dependent heuristic dynamic ...
基于多目标优化的加速意图识别PHEV能量管理策略研究 摘要：为了使插电式混合动力汽车（plug-in hybrid electric vehicle，PHEV）能够获得更好的燃油经济性，本文提出了一种基于多目标优化的加速意图识别能量管理策略，在基于规则型能量管理策略的基础上采用模糊控制器构建...

金钱菇中降血压肽的纯化和磁性脂质体分离鉴定 摘要：为了从金钱菇中快速分离出降血压肽，利用超声细胞破碎法提取金钱菇蛋白，采用透析、超滤的方法对提取物进行纯化，以固定化金属亲和磁性脂质体（metal affinity-immobilied magnetic liposome，MA-IM...
浒苔多糖降解菌的筛选及其碳源利用谱分析 摘要：浒苔中含有大量的浒苔多糖，分解、利用及转化浒苔多糖对藻类资源利用以及海洋碳循环具有重要意义。为筛选出能降解浒苔多糖的微生物，提高浒苔生物量的回收利用效率，本研究利用微生物分离鉴定以及基质测试技术从浒苔绿潮中分离鉴定了浮游及浒苔附着微...
UPLC-MS/MS法同时测定发酵面制品中7种甜味剂 摘要：应用超高效液相色谱-串联质谱法（ultra-high performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry，UPLC-MS/MS）实现发酵面制品的7种甜味剂（糖精钠、甜...