公铁两用牵引车导向机构多体系统动力学仿真分析

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摘要：建立了公铁两用牵引车导向机构的多体系统动力学模型；仿真分析了公铁两用牵引车在无牵引作业起步工况和牵引作业起步工况下导向轮的受力情况及各轮的脱轨系数，仿真结果表明，铁路工况下公铁两用牵引车能够安全行驶。通过仿真验证了设计方案，研究结论可为公铁两用牵引车的进一步研发提供参考。

关键词：公铁两用牵引车；导向机构；动力学仿真

中图分类号：U469.5  收稿日期：2023-04-20

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.10.010

1 前言

导向机构作为公铁两用牵引车铁路行走系统的重要组成部分[1]，与铁路行驶时的运行稳定性直接相关，对导向机构动力学性能进行分析研究具有重要意义。（剩余3848字）