纯电动商用车抖动问题的测试与分析

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摘要：某纯电动商用车在满载质量下做30%爬坡度试验时，出现车身抖动幅度大、驱动电机过流故障，导致车辆无法正常行驶，严重影响了驾驶的舒适性。利用CAN等工具采集相关数据报文，通过该车型的抖动问题研究和试验测试分析，分析出车辆抖动和过流的原因是由于电机控制器MCU的防抖增益系数设置不合理、电机电流环超调及变速箱换档逻辑不合适引起的。（剩余2717字）

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