基于自动驾驶汽车稳定性的聚类辨识模型设计

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摘要：在自动驾驶汽车中高级辅助驾驶系统（ADAS） 的设计过程中，车辆稳定性控制目标并没有考虑驾驶员个性化特质需求，尤其在一些极端行驶条件下控制效果会适得其反。鉴于此，在传统汽车稳定性评价标准的基础上融合了隐马尔科夫理论（HMM） 和K-means 聚类算法，采用无迹卡尔曼滤波和因子加权分析的参数处理方法，设计了一种自动驾驶汽车稳定性辨识模型。（剩余3949字）

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