基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用
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关键词：机器人 离线编程 模型标定方法 工装特征点 弧焊
1前言
焊接工艺是现代机械制造业的重要加工手段，而焊接质量往往决定产品的可靠性与使用寿命。随着工业4.0理念的不断深化实践，目前焊接工艺领域正发生着一场机器换人的技术变革。采用工业机器人取代人工进行焊接工作，使得焊接质量稳定，排除以往人工焊接的质量批次问题，同时可以帮助企业积累焊接过程工艺数据，实现质量过程控制，即焊接质量管理转变为管理机器人语言，关注于机器人程序的编制、管理和优化。（剩余3037字）