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关键词:无人驾驶汽 车功能安全 通信安全 STPA
1前言
由于无人驾驶汽车的功能不断增强,其系统的复杂程度也在不断提升,导致无人驾驶系统的安全性和可靠性难以得到保证。无人驾驶汽车安全问题主要包括主动安全、被动安全、功能安全和通信安全。相较于主动安全和被动安全,无人驾驶汽车的功能安全与通信安全的发展历程较短,但其在保障汽车安全行驶的过程中又尤为重要。(剩余2882字)
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基于系统理论过程的无人驾驶汽车安全性分析
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