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软体机器人是指多半部件由软体材料(橡胶、凝胶等,受到小的作用力就可产生较大的结构或形态变化)构成,能在狭窄、复杂的空间内活动。想要让机器人变“软”,传统的机械连接方式当然不再适用。
蛇类的鳞片主要由坚硬的角质构成,鳞片与鳞片之间则通过相对柔软的组织连接,具有伸缩性和弹性。这种结构可让鳞片与身体紧密贴合,不仅能让蛇弯折自己的身体、灵活行动,还能帮助它吞下体积较大的猎物。(剩余353字)
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软体机器人的“电子外套”
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